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从事非标自动化设备研发,如何提高机构设计能力?

从事非标自动化设备研发,如何提高机构设计能力?

2019-05-20 10:09:29

何谓非标?即为客户定制生产设备,流通性极小!
很多定制生产设备同仁在从事这行业的时候,就像和面团,永远都是和,并没有变成面条,其实我们需要的是抽丝拉筋,一条主线,再来分支,不管是设计也好,组立也好,现场调试也好,时刻要有清晰的主线!
非标在满足客户的需求的前提下,定制工业设备重要的是什么?我认为是稳定性!如果制作出来的一台设备,连续使用N个小时都不用排除故障,就已经算成功了!就像汽车一样,有全景天窗、自适应巡航、自动泊车、一键启动......等等功能,这些重要吗?重要的是开起来无异响、无故障报警、转向清晰,有多少个安全气囊......,这些基本的功能才是Z重要的,其它都是辅助功能。不然,全自动变成半自动,半自动变成手工,工装jig变成纯手工打造了!
非标剩下的如制作成本、节拍、安全性、符合人机学、维护方便、操作界面友好等等,都是辅助的!
要做到稳定,影响的因素就两个方面:机构和控制。
首先说机构,在设计机构的之前,一定要深思熟虑,这注定了设备的空间,推倒重来会耽误很多时间、浪费很多精力。设计的时候并不是一定要NB的机构,而是合适的机构,这个环节就需要经验积累了(如借鉴)。我一直认为,简单的机构能满足,就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护,都是有害而无益的。为什么大众桑塔纳还在满大街跑?就连修摩托车的也能排除一些故障!对于一些无经验积累的工序,一定要做实验验证!!!理论和实际还是有差距的。机构标准件的选型同样重要,不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命,比如气缸缸径小了,导致铆接不到位或不稳定,气缸缸径大了,冲击力大了,造成整个模组晃动,该用导套的用了直线轴承等等。
其次就是控制部分。控制部分分元件与程序(含线路)。元件主要是选型,很多机械设计工程师对控制元件一知半解,如sensor,自以为选择A款可以,实际使用起来经常导致设备无故报警,或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够,CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求,丝杠不看节距使节拍跟不上等等,类似这些都是常犯的低级错误!另一部分就是程序和线路,无故停机,复位不起作用,必须关电重启,拖链高速折返导致多芯线折断,虽然这些故障不会直接导致成本上升,但是在排除的过程中会花费大量的时间,有时候为了某一个信号无故报警,竟能浪费一天的时间去排查!
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